작동원리
Flex Spline이빨이 상하로
Circular Spline이빨과 맞물리고
좌우에서는 완전히 분리된다.
Input Shaft를 오른쪽(CW)으로 돌리면
Flex Spline이 탄성변형하여
Circular Spline이빨과 물리며
왼쪽(CCW)으로 이동한다.
Input Shaft를 오른쪽(CW)으로
180˚ 돌리면 Flex Spline 1개
이빨이 왼쪽(CCW)방향으로 이동한다.










